Rollon, 7thAxis가 코봇에게 새로운 자유를 제공한다

메카트로닉스 패키지가 UR 로봇의 작업 공간을 확장하는 데 도움을 준다. 로봇 셔틀 시스템과 컨트롤 박스 그리고 소프트웨어로 구성된 이 전체 세트가 UR+ 인증을 받았다.

핵심 내용

  • 새로운 CTU(코봇 트랜스퍼 유닛)은 특별히 UR 로봇의 작업 공간 확장을 위해 개발되었다.
  • CTU는 사전 조립 케이블과 컨트롤 박스 그리고 UR-Cap에 대한 소프트웨어 컴포넌트와 함께 구성 가능한 리니어 이송축을 포함한다.
  • 사용자는 새로운 UR+ 인증된 리니어 이송축으로 UR 로봇을 보다 유연하게 사용할 수 있다.

기술 사양 하나만으로는 모든 것을 결정할 수는 없다. 간단한 설치와 빠른 시운전 그리고 직관적인 조작성과 같은 기준들이 중요한 역할을 하며, 로보틱스와 자동화 시장에서 사용자 친화적인 컨셉트가 요구되고 있다.

중소기업은 인간과 기계의 복잡하지 않은 상호 작용이 중요하다. 경량 로봇을 제조하는 덴마크 제조사 Universal Robots도 바로 이 부분을 겨냥하고 있다. 이 업체는 기능성과 유연성 그리고 효율성을 손쉬운 핸들링과 결합하였다. 물론 슬림한 로봇 암은 콤팩트한 디자인으로 인해 금세 한계에 부딪히지만, 무엇보다 관건은 도달 거리이다. 코봇을 더욱 효율적으로 활용하거나 큰 부품을 취급하기 위해 7thAxis를 사용한다. Rollon이 바로 이 부분을 위해 플러그 & 플레이 솔루션을 개발하였다.

Rollon은 리니어 모션 시스템 전문 업체로서, 다양한 리니어 가이드와 텔레스코프 그리고 리니어축에 대한 모듈러 제품을 제공한다. Rollon은 7축 범위에서 경량 및 중간 정도의 적재 중량을 위한 포트폴리오를 구축하였다. 7축을 갖는 로봇이 운동성을 갖게 되면 작업 범위는 더욱 현저하게 넓어진다. 로봇은 리니어축 상에서 이동할 수 있어 많은 지점에서 작업을 진행할 수 있다. 결과적으로 가용성이 증가하고 프로세스도 유연해져 비용이 낮아진다.

작업 공간이 넓어지다

새로운 CTU(코봇 이송 유닛)은 UR 로봇의 작업 공간 확장을 위해 특별히 개발되었으며, Universal Robots 프로그램 환경에 완전히 통합되었다. UR 로봇을 조작할 수 있다면 Rollon 이송 축도 다룰 수 있다. 이 이송 축은 UR+ 승인을 받았으며, Rollon에 따르면 높은 시스템 강성과 허용 하중, 이동 속도 및 포지셔닝 정확도를 특징으로 한다. 일부 모델의 로봇에는 크기와 성능 면에서 조정 가능한 다양한 사이즈가 제공된다.

UR 로봇을 리니어 이송 축에 올리는 것은 축을 설계하고 컨트롤 시스템과 기어를 선택하고 조정하는 작업이 기술적 노하우와 까다로운 소프트웨어 프로그래밍을 필요로 하기 때문에 지루한 작업이다. CTU(코봇 이송 유닛)의 경우에는 접근 방식이 다르다. CTU는 사전 조립 케이블과 컨트롤 캐비닛 그리고 시운전 및 조작을 위한 UR-Cap 소프트웨어 구성 요소를 포함하는 구성 가능한 리니어축으로 이루어진다.

15분 만에 설치 가능하다

모든 포트와 연결부는 혼동할 위험이 없도록 디자인되었다. Rollon에 따르면 축 설치에 15분이 채 걸리지 않는다고 한다. 직관적인 UR 인터페이스가 설치 단계 별로 안내하여 특별한 프로그래밍 지식이 필요하지 않으며, 생산 레이아웃 변경도 사용자가 직접 실행할 수 있고, 통합 오류 프로토콜로 오류 처리가 수월해진다.

사용자는 새로운 UR+ 인증 리니어축으로 UR 로봇을 유연하게 사용할 수 있다. 핸들링, 팔레타이징, 기계 로딩, 사내 물류 또는 여러 작업 스테이션 연결 등 무엇이든 상관없다. 이 리니어축은 UR 로봇 안전 컨셉트에 통합할 수 있고, 수직과 수평 애플리케이션에 적합하다. 수직 사용을 위한 리니어 컴포넌트에는 모터가 통합된 홀딩 브레이크와 추가의 공압 클램핑 요소가 있어 작동 장애 시 축이 움직이지 않도록 유지한다.

액추에이터 라인 플러스 시스템의 시리즈 로봇에 특히 보호되는 리니어 유닛을 사용한다. 축은 견고한 양극 산화된 압출 알루미늄 프로파일 구조이다. 알루미늄을 사용하여 무게가 가볍고 빠르게 설치 가능하며, 유연성과 경제성이 높다. 알루미늄은 비중이 낮아 관성이 줄어들기 때문에 동역학에서 긍정적으로 작용한다. 이는 동적 핸들링 작업을 수행하는 로봇과 코봇에게 이점으로 작용한다. Rollon에 따르면 무게가 가벼움에도 불구하고 압출 프로파일은 높은 강성과 하중 용량, 정밀성과 신뢰성을 특징으로 한다.

구동력은 강철 강화된 폴리우레탄 벨트가 담당한다. UR 로봇은 총 4개의 캐리지가 있는 2개의 평행한 프로파일 레일 가이드 위에서 이동하고, 이 캐리지는 모든 하중과 토크를 지지한다. 따라서 로봇이나 코봇에서 당연히 그러하듯이, 하중이 돌출된 경우에도 높은 강성과 정확도(반복 정확도 ±0.05 mm)가 보장된다.

뛰어난 하중력

폴리우레탄 커버 스트립이 벨트 드라이브를 먼지와 오염물, 이물질, 수분 등 기타 오염 물질로부터 보호한다. 사용 환경이 개방하여 사용하는 것을 허용한다면, 대안으로 R-Smart를 이코노미 버전으로 사용할 수 있다. Rollon은 볼 가이드 로봇 시스템과 R-Smart 시스템이 하중 용량 및 부하 지지 능력이 높고 정비도 많이 필요하지 않으며 저소음에 수명은 길다고 강조한다.

제공되는 사이즈는 세 가지로, UR3에 대한 SEV-130, UR5에 대한 SEV-160, UR10과 R16에 대한 SEV-220 등이 있다. 500mm 단위의 11개 스트로크 길이 덕분에 이 축은 요건에 맞게 조정할 수 있다. 최대 스트로크 길이는 5,500mm이다. 다수의 프로파일을 간단하게 결합할 수 있어 이동축 길이를 확장하고 코봇 도달 범위를 약 10m 정도 늘릴 수 있다. 최대 속도는 1.5m/s이며 최대 가속 3m/s2이 필요한 동역학을 담당한다.