미래를 위한 Zimmer 그리퍼

마지막으로 아직은 공개적인 시장에서 구매할 수 없는 혁신 기술 한 가지를 소개하려고 한다. Softmanbot은 ‘Horizon 2020’ 프로그램의 일환으로, 유연하고 변형 가능한 재료를 핸들링하는 지능형 로봇 시스템을 개발하기 위해 진행하는 EU 연구 프로젝트이다. Zimmer 그룹은 1월부터 최종 프로토타입 그리퍼를 개발하여 Aiju, Inescop, IIT, Michelin France 등의 파트너사에 납품을 시작하였다. 이전에 Zimmer 그룹이 납품한 그리퍼와 그리핑 시스템은 아직 프로젝트의 사용 사례에 맞게 조정되지 않은 일반적인 임시 프로토타입이었다. 지난 해 이루어진 여러 차례의 개발 사이클을 거쳐 최종 프로토타입이 준비되었다. 이 프로토타입은 파지력이 최대 1400N인 강력한 공압 그리퍼와 리프트 120mm, 최대 파지력 250N의 전기 그리퍼이다. 모든 그리퍼 또는 그리핑 시스템에 대해 그리퍼 핑거를 개발하였고, 지난 해 이 그리퍼 핑거를 테스트하고 여러 차례 최적화하였다. 현재 제공되는 하드웨어는 수개월 안에 기존 목업에 통합되어 출시될 예정이다.