로봇 대안인 ERO-Führungen의 HDE 시리즈

ERO-Führungen은 자사 제품 라인에 HDE 시리즈를 추가하였다. 이 시리즈는 040, 060, 090 사이즈로 제공되며, 50 ~ 500mm의 리프트도 가능하다. 이 유닛은 슬림한 구조에도 불구하고 720N의 최대 힘을 달성한다. 리프트와 터닝 유닛은 각각 두 개의 비동기 모터로 구동된다. 모터 하나는 리프트를 맡고, 다른 하나는 회전 동작을 책임진다. 회전 샤프트는 중공 샤프트로 설계되어, 그리퍼 시스템 또는 흡착 시스템과 연동하고 중공 샤프트를 통해 직접 공급이 이루어진다.(공압 또는 전기) 그리고 회전 분배기를 통합하여 압축 공기, 진공 또는 전기 신호를 공구로 안내할 수 있다. 리프트 및 회전 동작 기능 외에 토크 센서 및 힘 센서 등의 구성 요소를 장착할 수 있다. 이 시스템은 평면 갠트리와 연결하여 픽 & 플레이스 애플리케이션과 조립, 포지셔닝, 나사 체결 애플리케이션에 적합하다.