로봇의 성능을 향상시키기 위한 Schaeffler의 혁신적인 솔루션

자동차 및 산업기계 분야 공급업체인 Schaeffler가 2021년 하노버 메세에서 하중 지지용 베어링, 로봇 감속기, 구동용 모터 포트폴리오를 통해, 빠르게 성장하는 로봇 산업의 파트너로서 존재감을 드러냈다. Schaeffler의 고성능 구성요소와 시스템 어셈블리를 통해 빠른 속도와 정밀성 및 청정도, 높은 하중 지지 능력이 필요한 분야에 경량 로봇과 협동 로봇을 적용할 수 있게 되었다.

  • 경량 로봇을 위한 Schaeffler의 혁신적인 하중지지용 베어링과 로봇 감속기 및 구동용 모터
  • 더 넓은 영역에서 더 높은 하중을 지지하는 XZU 앵귤러 콘택트 니들 롤러베어링, DuraWave RTWH 스트레인 웨이브 기어, UPRS 드라이브 모터 및 DMKUVE 범위 확장용 액츄에이터
  • 혁신적인 부품의 조합을 통해 경량 로봇 및 협동 로봇을 위한 완벽한 시스템 구성

Schaeffler의 산업자동화 매니저인 랄프 모제베르크는 “당사의 부품과 시스템은 경량 로봇과 협동 로봇의 성능을 향상시킬 뿐만 아니라, 로봇의 사용 범위를 확장시켜 줍니다. DuraWave RTWH 스트레인 웨이브 기어, XZU 앵굴러 콘택트 니들 롤러베어링 그리고 UPRS 모터를 조합하여 완벽한 조인트 시스템이 탄생하며, 콤팩트하고 역동적이며 최적의 성능을 원하는 고객의 요건을 충족합니다.”라고 설명한다.

고성능 시스템 구성요소를 사용해야 작업 범위가 넓고 하중 지지 용량이 큰 콤팩트한 로봇을 개발할 수 있다. Schaeffler는 이러한 로봇의 조인트를 위해 DuraWave RTWH 스트레인 웨이브 기어와 XZU 각접촉 니들 롤러베어링 그리고 URPS 시리즈 모터로 구성되는 시스템 어셈블리를 제공한다.

고성능 부품과 시스템 어셈블리

Schaeffler는 경량 로봇과 협동 로봇의 조인트를 위해 XZU 복열 각접촉 니들 롤러베어링을 특별히 개발하였다. 복열 각접촉 니들 롤러베어링은 일반적으로 사용되는 크로스 롤러 베어링과 동일한 단면적을 가지고 있어 일대일 교체가 가능하며, XZU 베어링은 로봇 감속기를 위한 하중 지지용 베어링으로 사용할 수 있다. 또한 XZU 베어링은 기존의 크로스 롤러 베어링과 비교하였을 때 윤활유가 누출되지 않도록 설계되었다는 장점이 있다. 따라서 이 베어링은 식품 가공과 의료 기술, 반도체 생산과 같이 위생과 청결에 대한 요건이 까다로운 분야에 사용하기에 적합하다.

XZU 복열 각접촉 니들 롤러베어링은 조인트 베어링으로 또는 로봇 기어 박스의 하중지지용 베어링으로 사용할 수 있다

Schaeffler의 신형 DuraWave 정밀 스트레인 웨이브 기어는 높은 정밀도와 토크 밀도 그리고 장수명을 특징으로 한다. 또한 flexspline의 최적화된 기어 형상으로 기어링에 하중을 균일하게 분산하고 기아 맞물림을 개선한다. flexspline은 고정밀 성형기술로 제조되어 입자 흐름 및 표면 품질의 장점을 그대로 제공한다. 더불어 특수 합금강과 복합 열처리, 표면처리가 결합하여 독보적인 피로 강도와 내마모성, 내구성 역시 탁월하다.

Schaeffler의 DuraWave RTWH 정밀 스트레인 웨이브 기어를 사용하면 경량 로봇과 협동 로봇이 보다 역동적이고 정밀하게 작업할 수 있으며, 빠른 속도와 정밀도, 청결성 그리고 높은 하중 지지 용량이 필요한 분야에 사용할 수 있다.

셰플러의 새로운 UPRS 시리즈 모터는 축 방향 자속 모터로 설계되었으며, 별도로 구매가 가능하다. 또한 주요 로봇 감속기의 크기에 맞춰 준비된 모터는 각 감속기의 크기에 맞춰 적용이 가능하고 기어드 모터 유닛으로 대체하여 사용할 수 있다. PCB(인쇄회로기판)는 높은 토크 밀도를 허용할 수 있도록 단면 코일이 설계되었으며, 혁신적인 재료를 사용하여 부품의 무게와 설치 공간을 줄여 전반적인 동적 성능을 개선하였다.

신형 UPRS 시리즈 모터는 주요 로봇 감속기 사이즈와 일치하며 별도로 구매하거나 기어드 모터 유닛으로 구매할 수 있다.

로봇의 7번째 축을 사용하면 작업의 범위를 확장할 수 있으며, 결과적으로 더 넓은 생산 영역에 완전 자동화를 선사한다. 이를 위해 Schaeffler는 서보 기어 모터, 케이블 체인 솔루션, 바닥 또는 천장 설치용 키트와 로봇 어댑터 플레이트를 포함하는 MDKUVE 시리즈 플러그 & 플레이 지원 리니어 축을 제공한다. 이 Range Extender 소프트웨어는 고객의 로봇 컨트롤 시스템에 쉽게 통합할 수 있다.