사내 물류 지능형 자동화

전체적인 컨셉트가 일관성을 유지한다면, 사내 물류의 자동화가 중소 제조업체나 물류 회사들에게 좋은 결과를 제공할 수 있다. 경험 많은 시스템 통합 업체와 협력하면 최적의 솔루션을 구현할 수 있다.

알프레드 파머(Alfred Pammer): CTS GmbH 생산 자동화 매니저

사내 물류 자동화 프로젝트를 성공적으로 구현하기 위해 몇 가지 중요한 요소가 있다. 여기에는 맞춤형 또는 확장 가능한 토탈 솔루션을 위한 포괄적인 계획과 적합한 운송 시스템 그리고 다양한 회사 시스템과 스마트한 차량 관리 시스템과 연결하여 자동화된 지능형 창고 솔루션이 이에 속한다.

올바른 파트너와 함께 계획하자

사내 물류를 위해 자동 운송 시스템을 도입하는 것은 매우 복잡한 프로젝트이다. 이는 많은 회사들이 자동 운송 시스템 구상과 도입을 위해 경험이 많은 시스템 통합 업체에 의존하는 이유이다. 프로세스 자동화 분야에서 약 15년간 경험을 쌓은 CTS GmbH는 고객들에게 타당성 조사와 수익성 계산에서 계획과 실현 그리고 로봇의 관리와 정비에 이르기까지 전반적인 지원을 제공한다. 자동화 프로젝트는 전체 컨셉트가 일관성이 있고 고객의 개별적인 요건에 적합해야 성공적으로 구현할 수 있다. 고객은 컨설팅과 확인 단계에서 수많은 프로젝트를 진행한 경험 있는 CTS GmbH를 통해 시간과 비용 그리고 계산 오류의 위험을 줄일 수 있다. 그리고 시뮬레이션과 적용 사례 그리고 현실적인 예산 책정에 대한 유스 케이스를 사용함으로써 투자 측면에서 안전하고 미래를 보장하는 전체적인 솔루션을 수립할 수 있고, 솔루션이 투명하게 설명되고 전체 프로젝트 흐름을 스케치할 수도 있다.

올바른 운송 시스템을 선택하자

다양한 고객의 수많은 요건을 자신의 포트폴리오로 완벽하게 커버할 수 있는 운송 시스템 제조사는 많지 않다. 또한 자사 사내물류 요건이 향후에 어떻게 전개될지 확신할 수 있는 기업도 없다. 이런 딜레마를 해결하기 위해 자동화 솔루션은 열려 있어야 하고, 다양한 제조사들의 자율 지능형 차량(AIV)과 자율 이동 로봇(AMR) 또는 무인 운송 차량(AGV)으로 구성되는 이질적인 로봇 차량을 허용해야 한다. 표준화된 시스템 통합 업체는 각각의 목적에 적합한 시스템을 선택하고 다른 시스템과 연결할 수 있다. 여기에는 가능한 많은 수의 표준화되고 개별적인 운송 물품을 위한 운송 시스템이 포함되고, 다양한 이동식 코봇 솔루션도 이 운송 시스템에 사용할 수 있다. 또한 이 자율 운송 시스템은 개방형 인터페이스와 프로토콜을 제공하여, 자신의 환경과 차량 관리 솔루션을 포괄적으로 통신하고 상호 작용할 수 있어야 한다.

사내 물류 자동화가 지능형 자동 창고 시스템과 연계하여 가능성이 확장되고 있다.

차량 관리 미들 웨어

AIV, AMR 차량 관리는 원활한 협력을 위해 고성능 미들 웨어를 사용해야 한다. 개별 공급자의 전용 시스템은 장기적으로 최적의 솔루션이 되기 어렵다. 이러한 전용 시스템은 대부분 자신들만의 운송 솔루션만 관리할 수 있기 때문이다. 이동 주문은 각 로봇에게 자동으로 할당될 수 있어야 하고, 모든 시스템을 포괄하는 트래픽 통제가 이루어져야 하며, 각각의 운송 차량의 위치를 언제 어디서나 확인할 수 있도록 광범위한 트랙킹 기능도 필요하다. 또한 모든 AIV의 배터리 충전 상태를 모니터링하여 실시간으로 각 충전 스테이션으로 이동하도록 명령할 수 있어야 한다.

여기에 CTS는 자체 개발한 ‘AIV-프레임워크’를 사용한다. 모듈식 시스템을 이용하여 적은 수의 AIV에서 다양한 제조사의 차량 100대로 구성된 차량에 이르기까지 각각의 차량 관리를 통해 표준 모드로 운영하고 제어 관리할 수 있다. 이 솔루션은 개방형 인터페이스를 통해 AIV에서 MES와 ERP 그리고 WMS와 같은 부차적인 IT 시스템까지 연속적으로 연결할 수 있다. 따라서 다양한 AIV, AMR 차량에게 보내는 운송 주문을 중앙에서 투명하게 통제할 수 있다. 반대로 AIV, AMR의 상태와 위치 또는 업무를 언제든지 다양한 시스템에서 불러올 수도 있다.

생산 현장과 가까운 창고 시스템

많은 생산 시설에서 생산 현장 가까이에 지능형 창고 시스템이 배치한다면, 자동 운송 시스템의 가능성을 더욱 확장할 수 있다. 자동 운송 시스템을 사용하면 수동으로 보관 물품을 쌓을 때보다 작업장의 넓은 공간을 훨씬 더 잘 활용할 수 있고, 생산 체인의 전방에서 후방까지 효율적인 완충 공간을 제공하며, 작업자와 물품 사이의 효율적인 공급 컨셉트가 가능하기 때문에 혼란스러운 창고 관리는 문제가 되지 않는다. 이 시스템은 창고 내 개별 물품의 위치를 파악하고 있어, 완전 자동화된 입출고와 우수한 창고 전략 알고리즘으로 소위 ‘Dark Factory (스마트 팩토리)’로 가는 길에 중요한 지표가 된다.

모듈식 CTS Smart-in-Production-Warehouse는 REST(Representational State Transfer)와 같은 개방형 인터페이스를 통해 MES 또는 ERP 등의 회사 시스템과 완벽하게 연결할 수 있다. 최대 길이 20m, 높이 4.5m인 이 솔루션은 200 ~ 1,100개 PCB 매거진 또는 400 ~ 1,700개의 소형 로드 캐리어를 위한 공간을 제공한다. 내부에는 공간 절약형 자동 그리핑 시스템이 움직이면서, 최대 3개 포트에서 효율적인 입출고를 담당한다. 이 창고 시스템은 고객의 요건에 정확하게 맞추어 정의할 수 있다. 또한 유효 시간을 활용하여 요청 빈도 등을 기준으로 마치 컴퓨터 하드 디스크 조각 모음과 같은 재구성을 통해 자체적으로 최적화를 진행한다.