Stäubli TS2 산업용 로봇, RDA 2021에서 ‘Product Design‘ 부문 디자인상 수상

Stäubli의 4축 TS2 시리즈가 스마트하고 컴팩트한 디자인과 타의 추종을 불허하는 성능과 연결성으로 Red Dot Award를 수상하였다. 1955년 독일에서 창설된 이 Red Dot Award는 디자인 분야에서 가장 인기 있는 품질 마크 가운데 하나이다. 이 상은 매년 3개 부문에 대해 시상하는데, 시상 내역은 다음과 같다.

– 1955년에 시작된 최초의 제품 디자인상

– 1993년에 추가된 브랜드 & 커뮤니케이션 디자인상

– 2005년부터 시상된 디자인 컨셉트상

Red Dot Award는 전 세계적으로 권위 있는 트렌드의 기록이다. Red Dot Awar를 수상한 디자인은 전 세계 전시회와 Red Dot 디자인 박물관 그리고 연감이나 온라인을 통해 전시된다.

Stäubli는 혁신적인 TS2 SCARA 산업용 로봇으로 Reddot Product Design Award 2021을 수상하였다. “이처럼 권위 있는 상을 받게 되어 매우 영광스럽게 생각합니다. 이 상은 열악한 환경에서 무균상태까지 다양한 환경에서 탁월한 성능과 정밀도 그리고 신뢰성을 보장하도록 제품과 솔루션을 설계한 우리 Stäubli의 열정과 헌신에 대한 보상이라고 생각합니다.”(Christophe Coulongeat, Stäubli 그룹 로봇사업부 책임자)

TS2 시리즈, 하이테크 SCARA 로봇 재정의

Stäubli의 4축 TS2 제품군은 SCARA 로봇을 재정의하였다. 독점 드라이브 기술로 4축 시리즈를 완벽하게 정비하여 사이클 타임이 매우 짧아졌으며, 위생 호환성을 위한 선구적인 설계를 통합하여 민감한 환경에서 사용 가능한 잠재적인 애플리케이션 범위를 확장하였다.

TS2 SCARA는 모듈식으로 설계를 진행하였으며, Stäubli의 독점 드라이브 기술을 최초로 내장하였다. 이 드라이브 기술은 4축 TS2 제품군의 탁월한 성능을 지닌 핵심 구성요소로서, 6축 시스템에서 새로운 표준이 되었다. 또한 중공 축을 통해 외부 배선을 배제하여, 독특한 클린룸 설계가 가능해졌다.

TS2 로봇은 가장 작고 가벼운 SCARA 산업용 로봇에 속하며, 다음과 같은 주요 장점을 가지고 있다.

– SCARA 시장에서 최상의 역동적인 퍼포먼스

– 가장 빠른 사이클 타임

– 동급에서 가장 반복 정밀도

– 최고의 동적 궤적 정밀도를 위한 최고의 엔코더 해상도

– 동급에서 가장 우수한 IP 등급

새로운 TS2 제품군에 대한 주요 개선 사항은 매체와 공급 라인이 내부에 있는 컴팩트하고 밀폐된 디자인으로 언뜻 보기에도 눈에 띄는 사항이다. 완전히 밀폐된 하우징과 특수 나사로 부착되는 덮개 옵션으로 보호되는 볼 스크류, 로봇 베이스 하부 연결(옵션), 체계적으로 배제된 데드존 등은 현대적인 위생 설계의 완벽한 사례이다.

TS2 로봇 제품군에는 모든 응용 분야에 많은 이점을 제공하기 위해 도달 거리 460mm의 TS2-40, 620mm의 TS2-60과 800mm의 TS2-80, 1,000mm의 TS2-100 등 4가지 모델을 구비하고 있으며, 네 가지 모델 모두 적재 용량은 8.4kg이다.

민감한 환경에 적합한 우수한 4축 기계

Stäubli는 생명 과학 분야의 마켓 리더로서, TS2 SCARA 로봇을 통한 마켓 포지션을 강화할 계획이다. 이 로봇은 의료와 제약 그리고 식품 응용 분야를 위한 특정 버전과 전자 제품에 대한 UL 및 ESD 준수 버전으로 제공된다. 이를 위해 민감한 생산 환경에서 잘 작동하도록 표준 로봇을 조정하여 사용 범위를 확장하였다. 초점은 제약이나 식품 분야, 태양광 발전에 이르기까지 엄격한 위생과 클린룸 요건을 필요로 하는 응용 분야이며, 모든 TS2 모델은 성능 저하 없이, 식품 등급 H1 오일로 작동할 수 있다.

또 하나의 추가 옵션으로 툴 체인지 시스템이 통합된 4축 로봇을 사용할 수 있다. 이 고속 SCARA 로봇은 그리퍼와 도구를 자동으로 변경하고 특정 애플리케이션에서 가동 시간을 크게 늘릴 수 있다. 이 시스템의 또 다른 장점은 베이어닛 잠금장치를 사용하여, 수 초 이내에 공구나 그리퍼를 수동으로 교체할 수 있으며 모든 툴과 신호는 자동으로 연결된다.

여러 가지 장점이 있는 모듈식 설계

네 가지 모델 모두에 대한 면밀한 연구 결과, 모델 간에 유사한 점이 발견되었다. 이는 우연이 아니라 새로운 모듈식 설계에 의한 결과로, 모든 로봇에는 6축 TX2 세대와 동일한 베이스가 있다. 포암(forearm)과 축 및 구동 시스템도 특정 모델에서 동일하다. 예를 들어 포암의 두 모델은 TS2-40 및 TS2-60 모델에서는 더 작은 버전을 사용하고, TS2-80과 TS2-100 모델에서는 큰 버전을 사용하여, 네 가지 모델 모두에 적합하다.

Stäubli는 업계 파트너 및 시장 리더와 협력하여 혁신적인 제품을 지속적으로 제공할 예정이다. 또한 AGV와 고성능 산업용 로봇, 협동 로봇, 모바일 로봇을 제공하여 Industry 4.0의 과제를 해결할 수 있도록 지원하고 있다. Stäubli R & D 글로벌 책임자인 필리페데쟝은 새로운 TS2 모듈형 제품군의 장점을 다음과 같이 설명하였다. “TS2 로봇 모델은 속도와 정밀도 그리고 신뢰성 측면에서 로봇의 수명 주기 동안 동급 최고의 총 소유비용(TCO)을 제공합니다. 작은 설치 공간, 캡슐화된 디자인, 높은 모듈성으로 모든 환경에서 사용할 수 있으며, 새로운 가능성을 열었습니다.”