새로운 키네마틱스 접근법을 적용한 Fruitcore 로봇

Fruitcore가 Horst (HighlyOptimizedRobotic Systems Technology)로 우수한 성능의 산업용 로봇을 개발하였다. 이 로봇은 전문 지식 없이 빠르게 구현하고 간단하게 프로그래밍할 수 있다. 이는 새로운 구동 기술과 직관적으로 사용 가능한 소프트웨어 덕분이다. 이 6축 산업용 로봇은 새로운 유형의 키네마틱스 접근 방식으로 구동된다. 메인 축 2와 3은 이른바 4링크 체인을 통해 구동된다. 이는 동작과 힘 전달이 종래와 같이 구동 유닛을 이용하여 직접 로봇 축에서 이루어지는 것이 아니라, 4링크 체인을 통해 간접적으로 이루어진다. 이에 따라 구동 샤프트와 실제 로봇 축이 같은 위치에 있지 않다. 프로그래밍은 함께 납품되는 13.3“ 터치스크린에 맞게 특별히 개발된 소프트웨어 Horst-FX로 이루어진다. 그리퍼나 외부 기계와 같이 연결되어 있는 구성 요소도 디지털 입력/출력을 통해 제어할 수 있다.