생산물류 현장의 동적 내비게이션을 위한 Pilz의 ROS 패키지와 안전 레이저 스캐너 PSENscan

간단하고 더욱 역동적인 내비게이션!

필츠의 안전 레이저 스캐너 PSENscan은 고정 또는 이동형 위험 구역의 안전하고 생산적인 모니터링을 넘어 생산물류 분야에 새로운 가능성을 제공한다. 오픈 소스 프레임 워크 ROS에서 ROS(Robot Operating System) 패키지를 이용할 수 있다는 것은 안전 레이저 스캐너를 SLAM(동시적 위치 확인 및 매핑)을 통해 AGV(무인 운반차)의 동적 내비게이션에도 사용할 수 있다는 것을 의미한다. 사용자는 생산환경에서 모바일 어플리케이션을 동적으로 안전하게 구현할 수 있다. 안전 레이저 스캐너는 내비게이션에 필요한 데이터를 제공한다. 이런 방식으로 생성된 환경 지도는 AGV가 장애물을 피할 수 있는 기반이 된다.

더욱 유연한 어플리케이션

표준 ROS 메시지(LaserScan)를 통한 단순 데이터 교환을 통해 AGV를 넘어 다양한 로봇 분야에서 추가 모바일 어플리케이션을 구현할 수 있다. PSENscan의 표준화된 인터페이스와 직렬연결로 다수의 안전 레이저 스캐너를 기존의 ROS 환경에 쉽게 통합할 수 있다. 또한 PSENscan을 사용하는 AGV 어플리케이션은 유연하고 조정할 수 있다. 고객은 개별적으로 조정 가능하고 맞춤화된 솔루션의 혜택을 누릴 수 있다.

ROS를 통한 디지털 공장의 이동성 증가

PSENscan과 새로운 ROS 패키지를 통한 생산적이고 안전한 모니터링은 ROS 산업 컨소시엄의 모든 산업 요건을 포함한 현재의 규격들을 충족한다. 필츠에서 제공하는 ROS 패키지는 오픈 소스 프레임 워크에서 직접 설치할 수 있어 통합이 간편하다. 필츠는 소프트웨어 기능을 직접 개발하여 사용자에게 신속하게 제공한다.

필츠의 모든 ROS 패키지와 마찬가지로, ROS 패키지는 오픈 소스 코드(LGPL) 또는 오픈 소스 호스터 GitHub(오픈 소스 소프트웨어 관리를 위한 온라인 서비스)를 통해 이용할 수 있다.

새로운 차원의 안전 액추에이터!

RFID 트랜스폰더 기술 덕분에, 필츠의 코드식 안전 스위치 PSENcode는 최소의 공간에서 최대한의 임의 조작 보호 기능을 제공한다. 이 제품의 새로운 기능은 공간 제약이 크고 특히 설치 높이가 중요한 어플리케이션을 위한 추가적인 솔루션이다. PSENcode 로우 프로파일 액추에이터는 높이가 단 3mm에 불과하여 세계에서 가장 낮은 프로파일을 가진 액추에이터이다.

PSENcode 로우 프로파일 액추에이터는 안전 스위치 PSENcode의 컴팩트하고 슬림한 디자인을 보완하며 PSENcode와 연계하여 사용할 수 있다. 높이가 낮기 때문에 공간 제약이 큰 어플리케이션에 적합하다. 이 액추에이터에는 스틱 또는 나사로 설계되어 플렉시 글라스에도 사용할 수 있다. 베이스에 관계없는 6mm의 안전한 전환 거리는 또 다른 이점을 제공한다. 다양한 방식으로 설치할 수 있기 때문에 사용자는 기계 설계에서 높은 수준의 자유도를 누릴 수 있다. 코드식 안전 스위치는 EN ISO 13489-1의 PL e 또는 EN/IEC 6206의 SIL CL 3 수준까지 안전 모니터링 기능을 제공한다. 이 경우 PSENcode가 최대 3개 위치를 안전하게 모니터링하며, 센서는 이 세 위치를 안전하게 구별할 수 있다. 통합된 진단 기능과 진단 장치의 줄어든 안전 입력 수 덕분에 코드식 안전 스위치 PSENcode는 경제적인 솔루션이다.