BLUM-Novotest의 생산 측정 기술

Toolcraft는 폴리싱에서 밀링까지 다양한 사용 영역을 위한 로봇 셀을 개발 제작하는데, 로봇 팔을 이용하여 공구와 공작물을 정확하게 측정하기 위해 Blum-Novotest의 측정 시스템을 항상 탑재한다.

토마스 빌란트 Toolcraft 부서장

“우리는 로봇에 대한 경험이 많고, unicam을 통한 소프트웨어에도 노하우도 많습니다. 우리는 고객의 복잡한 요건에 맞는 특수 솔루션을 개발하기 위해 이러한 지식을 조합합니다.“(토마스 빌란트, 부서장)

세라믹커버를 적용한 BMW 익스큐티브 클래스 기어 레버

요건에 대한 좋은 예시가 바로 5대의 5축 연삭 기계와 로봇 셀로 구성되는 생산 시스템이다. 이 시스템으로 백라이트 조명이 들어오는 기어 표시부를 포함한 풀 세라믹 커버를 연삭하고 폴리싱한다. 현재 이 풀 세라믹 커버는 BMW 익스큐티브 클래스 모델의 기어 레버에 장착된다. 이 부품은 가공 시 일련의 요건을 동반한다. 모든 방향으로 만곡된 평평한 커버는 클램핑 하기가 쉽지 않고 세라믹 폴리싱 또한 까다롭기 때문이다.

Toolcraft 셀에는 고속 스핀들에서 회전하는 자체 개발한 펠트 공구를 장착한 고정밀Stäubli 로봇 암이 함께 작업한다. 현재 8가지 버전이 있는 이 세라믹 커버는 2개가 한 쌍으로 진공 홀더에 클램핑되어 차례대로 가공된다. 사전에 분사되는 연마제에도 불구하고 펠트가 빠르게 마모되어, 캐리어 판이 풀리는 경우가 많기 때문에,

펠트 공구가 빠르게 마모되기 때문에, 폴리싱 공정 전에Z-Nano 프로브를 이용하여 매번 현재 공구 길이를 측정한다.

toolcraft는 폴리싱 공정 전에 로봇 셀에 BLUM의 공구 측정 장치 Z-Nano를 장착하여 펠트 두께와 공구 표면 위치를 확인한다. 특정 마모 한계부터 로봇이 매거진에서 새 펠트를 가져온다. 준수해야 할 공차는 매우 엄격하여 자유면에서 5/100mm 범위이다. 따라서 일시적인 연삭가공에도 Z-Nano 측정기를 사용하여 연삭 핀을 정밀하게 측정한다. 단 한 명의 직원이 각각 다섯 대의 연삭기와 폴리싱 로봇으로 구성된 모든 기계를 운전할 수 있으며, 무인으로 연삭과 폴리싱 가공을 할 수 있다. BLUM의 공구 측정 시스템이 없었다면 이는 불가능했을 것이다.

최근 머시닝 센터에서 이루어지는 한 프로젝트에서 높은 정확도가 중요했다. 가공 작업에 사용하는 60여 가지의 공구를 점검하기 위해 작업 공간 한 모서리에 BLUM의 신형 레이저 측정 시스템 LC50-DIGILOG을 설치하였다. 이 측정 시스템을 이용하여 공구를 교체하기 전에 매번 공구 파손을 점검하고 가공 위치에서 각각의 절삭날을 정밀하게 측정한다. 또한 BLUM 레이저는 공구 위치와 공구 길이에 대해 정확한 정보를 제공하여, 로봇 팔이 정확하게 작업할 수 있다. LC50-DIGILOG는 거친 환경에서도 사용하기 적합하다. 공작물 가공 중에는 레이저 렌즈의 셔터가 닫혀 분진이 들어갈 수 없으며, 먼지가 매우 많은 환경에서도 안정적인 측정을 보장할 수 있다.

BLUM의 새로운 레이저 측정 시스템 LC50-DIGILOG은 먼지가 많고 거친 환경에 안성맞춤이다.

이 프로젝트에서 또 다른 과제는 가공이 진행되면서 무게가 1,300kg에서 대략 200kg으로 줄어드는 재료 블록이다. 이 재료 블록은 로봇 셀로 이루어진 두 개의 머시닝 단계에서 언클램핑되었다가 다시 클램핑되어, 반드시 새로 측정해야 한다. 이를 위해 로봇 셀은 모듈러 워크 프로브 TC63-10을 사용한다. 이 워크 프로브는 로봇의 끝부분에 부착되며, 데이터는 BRC 무선 기술을 이용하여 기계로 전송된다. 이 프로브의 스위칭 신호는 광학적으로 생성되어 마모가 없기 때문에 오랜 기간 사용하여도 측정 정확도를 보장한다. BLUM의 다른 측정 센서들처럼 TC63-10도 72개의 이가 물려있는 페이스 기어 형태인 고정밀 shark360 측정 메커니즘이 작동한다.

24시간 무인로봇 셀의 자동화된 측정으로 클램핑 품질을 보장할 수 있다.

Toolcraft의 게오르겐스뮌트 공장에서 정밀하고 신뢰성 있게 작동하는 BLUM의 워크 프로브와 레이저 측정 시스템이 입증되었다. “크게 칭찬을 받을만합니다. 당사의 모든 5축 머시닝 센터는 전부 BLUM의 레이저 측정 시스템을 갖고 있습니다. 여기에 모두 워크 프로브를 하나씩 갖추고 있습니다. 연삭기와 폴리싱 기계의 공구 측정 센서도 잊으면 안 됩니다. toolcraft는 고객들 사이에서 평판이 매우 좋습니다. 이는 당사의 혁신과 품질 요건에 기반한 것입니다. 여기에는 BLUM 측정 시스템이 정확하게 작동하기 때문에, BLUM-Novotest의 몫이 큽니다..“(토마스 빌란트)