Omron의 유연하게 사용할 수 있는 로봇 시스템

사출 공병과 열가소성 플라스틱 전문 업체인 Ganahl은 로봇과 공급 기술 및 카메라 기술로 구성된 Omron의 일체화된 로봇 어시스턴스를 사용한다. 이를 통해 기계에 다양한 병을 공급하고 있다.

브루노 마이스터(Bruno Meister): Omron Electronics GmbH 필드 세일즈 엔지니어

품질의 신뢰도는 다양한 제품의 고도의 경쟁 압박 속에서 그 어느 때보다 중요하다. 이는 생산품 자체에도 적용되지만 포장에서도 마찬가지이다. 스위스의 Ganahl AG는 통상적인 열가소성 플라스틱 재질로 1.5 ~ 250mm 용량의 병이나 용기, 통을 제작하는 전문 업체이다. 자체 개발한 사출 중공기계(IBM)와 블로우 성형 다이를 사용하여 생산하고 있으며, 얼마 전 Omron의 Scara 로봇 E-Cobra를 도입하였다. 여기에서 전문 컨설팅은 통합 파트너사인 JKS Engineering AG가 맡았으며, 이 스위스 업체는 개발에서 시스템 제작과 제품에까지 이르는 토탈 서비스를 제공하는 업체이다.

Heinz Plastics 그룹의 일원인 Ganahl은 연간 3억 개 이상의 병과 용기를 생산한다. 국제적인 고객사를 대상으로 다양한 시장에서 활동하고 있으며, Ganahl이 생산하고 부분적으로 핫스탬핑하는 병들은 화장품 산업에서 고급 마스카라, 립글로스, 기타 케어 제품의 용기로 사용되고, 그 외 분야로는 식품과 제약 산업 등이 있다. 이 업체의 제품들은 27개 IBM 기계에서 24시간 제조된다. 160개 다이를 27개 기계에서 유연하게 사용하고, 이는 기계 사용에서 뛰어난 적응력을 가능하게 한다. 우리는 복잡한 주문을 받아 기계와 다이를 포괄적인 공정 지식과 조합하여 설계하고, 공정 안전과 품질로 생산에 임합니다. 핫스탬핑 시 부품 공급은 대체로 요란하고 유연하지 않아, 이러한 상황을 Omron과 JKS의 솔루션으로 바꾸기로 했습니다.(랄프 크리스티안 프랑크, Ganahl AG CEO)

이전까지 Ganahl은 이전까지 다양한 크기의 중공 부품들은 진동 장치에서 준비했었다. 중동 부품이 장치에 맞아야 올바르게 프린팅할 수 있었기 때문이다. 이 진동 장치는 각 항목에 맞게 개별적으로 설계하여 커다란 솥 형태를 가지고 있었으며 계속 진동하고 시끄럽게 작동하였다. Omron은 Ganahl이 설명하는 상황과 자동화 목적, 프로젝트의 목적을 상세히 듣고 그들의 요건을 판단하였다. 대략 5개월의 개발 기간을 거쳐 새로운 유형의 로봇 셀이 작동을 개시했다. 이러한 프로젝트는 팀원들 손발이 잘 맞아야 처리할 수 있습니다. Ganahl과 Omron 그리고 국제적인 파트너인 JKS가 함께 로봇 셀을 단기간에 개발하고 성공했다는 점이 너무 기쁩니다. 파트너를 선택하고 프로젝트를 진행하는 것은 신뢰의 문제입니다. 우리는 Ganahl과 Omron의 신뢰에 감사드립니다.(위르크 슐테스, JKS Engineering AG 및 Neuma AG CEO 및 오너)

유연한 로봇이 유연하지 않은 진동 장치를 대체한다

Omron의 기술을 바탕으로 범용 로봇 셀 디자인을 언제든지 다시 사용할 수 있다.

소음이 발생하고 유연성이 적은 진동 장치를 Omron의 E-Cobra 로봇으로 계속 대체할 계획이다. 이를 통해 하루에 수차례 변경하였는데, 카메라 장치가 설치하여 자동으로 부품 위치를 식별하고 정확하고 개별적으로 기계에 공급할 수 있었다. 이전에는 각각의 새로운 부품에 맞게 장비를 수동으로 교체하면서 많은 시간과 수고를 들여야 했고, 공간도 많이 필요했으며 사용하는 하드웨어가 훨씬 많았다. 이는 각각의 병마다 각각의 진동 장치가 필요했기 때문이다. Ganahl이 Omron 기술을 사용하기 이전의 장치들은 고장에 훨씬 취약하여 불량률이 높았고, 공정 안전성도 많이 떨어졌다. E-Cobra 로봇은 시간당 최대 2,500개의 병을 기계에 공급하고 작업 반경은 600mm이다. Omron NX1 시리즈의 모듈 방식 PLC는 프로세스 진행 기능, 모션 제어 기능, 정보 기능을 제공한다. 이 컨트롤러는 생산 영역과 IT 영역을 연결하여 개발과 정비 비용을 훨씬 낮추고 미들웨어를 필요 없게 하였다.

Ganahl의 프로젝트 책임자들은 선택 과정에서 네 개 시스템 공급자와 다섯 개 로봇 제조사를 비교하였다. „그중 Omron이 우리의 요건을 충족하고자 하는 의지와 유연성이 가장 컸습니다.(랄프 크리스티안 프랑크) 다른 시스템들은 너무 복잡하고 맞지 않거나 가격도 차이가 있었습니다. 우리는 Omron이 얼마나 지원할 수 있는지 테스트하기 위해 약 10가지 Ganahl 제품으로 타당성 조사를 했습니다. Ganahl은 우리의 토털 솔루션에서 로봇 공학 및 소프트웨어와 결합한 카메라 기술과 완벽한 지원을 받았습니다. (브루노 마이스터, Omron 자동화 및 드라이브 필드 세일 엔지니어) 우리는 Ganahl을 위해 Omron 기술을 바탕으로 범용 로봇 셀을 위한 디자인을 개발하였으며, 이는 언제든지 사용할 수 있습니다. 몇 개월 걸리지 않아 첫 번째 시스템을 고객에게 납품할 수 있었습니다.(위르크 슐테스) 모든 프로젝트 파트너들의 협력은 항상 대등하고 건설적으로 진행되었다. Ganahl은 로봇뿐만 아니라 운전과 구동 기술 그리고 안전과 관련하여, 전체 솔루션에 대한 모든 질문에서 경험 많은 담당자를 신뢰할 수 있었다.

Omron 시스템을 통해 Ganahl은 이전보다 훨씬 더 빠르고 유연하게 움직일 수 있다. 다양한 병들을 보다 효율적으로 기계에 공급할 수 있기 때문이다.

Omron 시스템을 통해 Ganahl은 이전보다 빠르고 유연하게 작동하고, 다양한 공병을 더 효율적으로 기계에 공급할 수 있게 되었다. 어떤 크기의 병에 초점을 맞추어 이전처럼 진동 장치를 번거롭게 장비 교체도 필요하지 않아도 되었고, 새로운 시스템에서 병을 공급한다면 레시피만 조정하면 되었다. 또한 Omron 로봇이 개별 부품을 파지하고 기계에 공급하는 정밀도 역시 탁월하였다. 병 표면은 매우 민감합니다. 진동 장치나 적합하지 않은 로봇은 흠집을 내거나 다른 손상을 초래할 수 있습니다. 이는 당연히 피해야 하는 사안입니다. 로봇으로 개별적으로 피킹하는 것은 진동 장치보다 훨씬 섬세합니다.(브루노 마이스터) 먼저 뒤죽박죽으로 흔들 필요 없이 그리퍼를 이용하여 각각의 병을 빠르고 부드럽게 컨베이어 벨트에 이동시킨다.

24시간 운전을 위해 프로젝트 확장

현재 Omron의 E-Cobra 로봇은 Ganahl에서 파일럿 프로젝트에 사용된다. 프로젝트 책임자들은 시스템을 하루 24시간 가동할 수 있도록 로봇의 사용을 확장할 계획이다. Ganahl은 향후에도 다른 Omron의 시스템을 적용하고자 한다. 품질과 디자인에 대한 우리의 요구 사항이 매우 까다롭지만 훌륭하게 이행할 수 있어서 기쁩니다. 이 시스템을 본 고객들도 큰 관심을 갖고 있습니다. 이 새로운 기술이 효율성과 부드러운 핸들링과 관련하여 많은 장점이 있고, 가격 면에서도 흥미로웠습니다. 완전히 성공적인 프로젝트입니다.(랄프 크리스티안 프랑크, Ganahl AG CEO)