새로운 클램핑 시스템과 진공 클램핑기술

슈말츠의 새로운 클램핑 시스템은 3D 자유 형태면을 유연하게 다룰 수 있다.

슈말츠는 자동화된 생산환경에 많은 유연성을 제공하기 위해 흡착컵 Balance SSCB를 개발하였다. 이 흡착컵은 3D 몰드표면에 자동변환 기능이 있는 그리핑 및 클램핑 시스템이다. 동일한 시스템으로 다양한 윤곽의 공작물을 그리핑하고 고정할 수 있어 자동차 산업 등에서 큰 장점으로 작용한다.

Schmalz Suction Cup Balance SSCB

석션컵 Balance SSCB는 비용이 많이 들고 오래 걸리는 전환시간을 방지할 수 있다. 이 석션컵은 다양하고 복잡한 형태의 컴포넌트에 유연하게 적용하고, 규모가 작은 부품도 경제적으로 생산할 수 있다. 저항력이 있는 Vulkollan® 폴리우레탄 엘라스토머 재질의 유연한 벨로우즈 흡착패드가 공작물을 잡는 데에 이용된다. 이 흡착패드 둘레에 위치한 8개의 원통형 포지셔닝핀은 각각의 3D 형상에 가장 잘 적응하도록 내마모성 베어링 재료를 적용하였다. 포지셔닝핀들은 그리핑 프로세스가 진행되면 공작물의 형상에 맞게 적응한다. 흡착컵은 압축공기 서스펜션을 사용하여 핀을 연장하고 압축공기를 차단하여 원하는 위치에 고정하고 공작물의 윤곽은 로봇 소프트웨어로 흡착 컵에 의해 몇 초 후에 핀이 공작물의 윤곽을 형성한다. 이는 자동 그리핑 시스템으로 동일한 공작물 윤곽에 대해 클램핑 시스템을 조정하기 위해 핀이 동일한 방식으로 배치한다.

그리퍼는 합동이 되게 만들어진 클램핑 시스템으로 이동한다. 그리퍼는 그리핑 시스템의 네거티브 윤곽이 달성될 때까지 클램핑 시스템핀을 한 번에 밀어 넣어 공작물을 위로부터 잡아 아래 쪽에 고정한다. Schmalz는 두 가지 변종 흡착 컵을 제공하는데, 먼저 각 핀은 각각 단일 압축공기라인에 고정하고, 모든 핀은 중앙 압축공기라인을 통해 고정할 수 있다. 중앙에서 통제되어 간단하게 셋업할 수 있는 포지셔닝 기술과 밸브기술을 갖춘 변형모델이 있으며, 자동 백 작동을 위해서 3D 몰드표면을 재현하여 개별적으로 제어되는 포지셔닝 핀을 갖춘 변형모델이 있다.

Schmalz는 혁신을 통해 사용자에게 많은 이점을 제공한다. 공작물은 항상 포지셔닝핀에 맞추어져 있다. 이제 종래의 기계적 포지셔닝 맨드릴이나 몰드불록은 더 이상 필요 없으며 공작물에 맞게 유지되는 값비싼 공구는 피팅 프로세스에 이용되지 않아, 흡착컵 SSCB를 장착한 단일공구로 충분하고, 자동생산과 복잡한 콤포넌트 조립라인에 상당한 유연성을 제공한다.

기계 유연성을 높이는 진공 클램핑기술

진공 클램핑 시스템 Innospann은 유연한 진공 클램핑 시스템으로 올라운드 머시닝과 리세스를 위해 특별히 디자인되었다.

슈말츠는 유연한 Innospann 시스템으로 금속가공을 위해 진공 클램핑솔루션을 광범위하게 확장하였다. 시스템에 완벽하게 통합되고 완전한 호환성을 갖춘VOC(CNC전용 진공 작동 센터)는 진공 생성에 사용한다. 생산현장에서 진공 클램핑은 공작물 중 알루미늄이나 금속 공작물을 효과적이고 안정적으로 부드럽게 보호하는 클램핑 기술이다. 특히 공작물이 얇을 경우 거의 유일하게 신뢰할 수 있는 클램핑기술이다. Schmalz는 특허받은 진공 클램핑시스템 Innospann을 통해 리세스와 트리밍 생산을 위한 금속가공 요건에 맞게 변경하였다.

VOC(Vacuum Operation Center, CNC전용 진공작동센터)는 기계 컨트롤러 내에 통합하거나 독립형 솔루션을 위한 고정식 진공발생기이다.

호스없는 진공블록 포지셔닝으로 셋업시간 단축.
Innospann 시스템은 진공 개구부가 있고 자성을 띠는 3mm 두께의 스테인리스 스틸 플레이트와 크기가 다른 다수의 진공블록, 밀봉자석으로 구성된다. 스테인리스 스틸 플레이트는 진공 라인용 그루브가 있는 알루미늄베이스 플레이트인 Schmalz 매트릭스 플레이트에 장착된다. 셋업 중에 흡착컵이 배치되고 여분의 진공개구부는 밀봉자석으로 밀봉된다. 진공블록은 스핀들이 올라간 선행기계에 허용하는 두 가지 높이로 사용할 수 있다. 흡착컵은 3가지 형태로 클램핑 영역을 최대한 활용할 수 있다. 특수 마찰컵은 뛰어난 수평방향 힘 흡입을 유지한다. Schmalz는 치수가 정확한 컵을 생산하여 진공블록은 호스없이 배치하며, 특별히 제로 포인트 클램핑 시스템과 연동하여 설치시간을 최소화하였다.

냉각윤활제 분리와 재순환기능을 구비한 프로세스 통합진공생성

Schmalz 솔루션은 응용사례에 맞게 특별히 고안된 진공발생기를 생산한다. VOC는 진공을 생성하고, 냉각 윤활제와 흡입된 칩을 분리하며 시스템을 모니터링한다. VOC는 오일윤활 진공펌프를 기반으로, 이 펌프는 최대 980mbar의 진공을 공급하고, 성능은 63 m3/h ~ 250 m3/h의 흡입력을 갖는다. 필터는 증기가 펌프에서 응축되는 것을 방지하고 액체가 들어가지 않도록 제한한다. 자동 재순환 공정은 냉각수나 윤활유가 흡입되면 바로 시작한다. 액체는 VOC에 의해 분리되고, 저장소에 수집되며 계속하여 머시닝 사이클로 돌아간다. 작동 진공 및 저장소의 액체 레벨은 지속적으로 모니터링되어, 진공관련 손실을 방지하고 중단없는 프로세싱이 가능하여 생산성이 향상된다.