라벨 작업 로봇

모든 산업분야에서 부품에 식별표시를 하는 것은 필수적인 작업이다. 프로세스의 연속성을 보장하기 위해, 라벨링은 신뢰감 있게 진행되어야 한다. 유연하고 효율적인 로봇암이 이러한 요건을 충족할 수 있다.

슈테파니 쇤베르거(Stefanie Schönberger): Maisberger – Gesellschaft für strategische Unternehmenskommunikation GmbH 어카운트 매니저

Topex 바덴-뷔템베르크에 설립되어 오늘날 50여명의 직원이 종사하고 있다. 에어켄브레히츠바일러에 본사를 둔 이 업체는 노르트라인 베스트팔렌과 중국 그리고 미국에 지사를 두고 있다. 토펙스는 특수기계 제조사로 ‘마킹’ 분야에 특화된 업체이다. 주요 사업 분야는 부품의 개별 마킹이다. 자동차, 전자장치, 의약품 분야의 국제적 기업들이 토펙스 기계를 사용하고 있으며 우주항공 분야의 고객사도 토펙스의 역량을 활용하고 있다.

라벨링 시스템을 고객의 생산 단계에 맞추어 유연하게 조정 

토펙스는 라벨링을 위한 시스템 외에 자체 프린팅 시스템도 개발 제작하고 있다. 이 프린팅 시스템은 부분적으로는 로봇과 함께 토펙스 라벨링 시스템에 통합된다. 라벨링 시스템은 통합 후 생산 설비가 문제없이 작동할 수 있도록 고객별로 생산 단계에 맞추어 재조정한다. 이는 데이터만 세팅하고 적합한 인터페이스만 찾으면 되는 것이 아니다. 로봇 어플리케이션도 적절히 프로그래밍을 해야 한다. 과거에 토펙스는 스텝핑 모터와 서보 모터로 구동되는 축 시스템 형태의 데카르트 좌표계를 사용하였다. 이는 몇몇 응용 사례에만 맞추어 설계되었기 때문에 엔지니어링 비중이 높고 유연성이 현저히 떨어졌다. “프로세스의 안전을 실현하고 시스템이 장애 없이 작동하도록 하기 위해, 100% 신뢰할 수 있는 조력자가 필요했으며, 15년 전 회사 내 특정 프로세스를 로봇으로 자동화하기로 결정하였습니다.“ (마르쿠스 슈테르, Topex 세일즈 매니저)

간단하게 프로그래밍할 수 있는 라벨링 및 핸들링 로봇암

전자동 토펙스 열전달 라벨기에 유니버셜 로봇 협업 로봇을 장착하면서 고객사의 생산 흐름이 더욱 원활해졌다.

로봇은 부품 취급에서 레이저 마킹과 인쇄한 라벨 취급까지 라벨링 시스템 내에서 다양한 작업에 덴마크 기업인 Universal Robots 경량 로봇을 사용한다. “우리는 유니버셜 로봇의 로봇암을 사용합니다. 유니버셜 로봇암은 유연성이 뛰어나고 프로그래밍이 간단하여 라벨링과 다양한 유형의 콤포넌트를 취급하기에 적합합니다. 유니버셜 로봇이 전체 엔지니어링을 맡아 기계적, 제어 기술 측면에서 시간을 많이 절감할 수 있고 매우 효율적입니다.“ 마르쿠스 슈테르에 의하면 판매 딜러인 WMV Robotics가 거리상 가까웠으며, 그들의 조언이 유니버셜 로봇으로 결정하는데 중요한 역할을 하였다고 한다. “Torsten Woyke가 언제든지 상담을 잘해 주었고 처음부터 UR5 로봇을 추천했습니다.“

최근 실시한 프로젝트인 강 코일 라벨링에서 토펙스는 유니버셜 로봇의 협업 로봇을 라벨링 시스템에 장착하여, 고객의 생산 흐름이 원활하게 하였다. 현재 UR5 로봇은 직경과 높이에서 다양하며 둥근 표면으로 이루어진 강 코일을 마킹하는데, 이 로봇암에는 진공 기능을 채용한 공구가 장착된다.

다양한 표면에도 복잡하지 않게 사용한다

라벨링 시스템은 고객사마다 생산 설비가 문제없이 작동할 수 있도록 새로운 생산 단계에 맞추어 조정해야 한다.

토펙스 프린터에서 로봇은 진공으로 인쇄된 라벨을 취출한다. 로봇이 라벨을 잡아 코일 앞으로 이동하면 특수 센서가 코일의 바깥 지름을 감지하여, 다양한 크기와 높이 그리고 콤포넌트의 둥급 표면까지 고려하여 작업을 진행한다. 만일 UR5가 포장라인에 있다면, 라벨을 정해진 위치에 밀착한 후 구름 동작으로 전체 직경에 부착한다. 이런 방식으로 강 코일에 1분에 3개 ~ 4개의 라벨을 부착하고 다음 생산 단계로 전달한다. 토펙스는 약 20대의 UR5 로봇을 자사의 국제적인 고객사에 납품하고 있으며, 앞으로도 다른 모델을 추가로 구매할 예정이다. “우리는 유니버셜 로봇의 로봇암을 잘 활용하고 있습니다. 유니버셜 로봇의 로봇암 덕분에 훨씬 더 효율적이고 유연한 솔루션을 제공할 수 있습니다. 고객들도 특수한 경량 로봇이 더 많이 필요로 한다는 것을 잘 알고 있습니다.“