24시간 작업이 가능한 로봇 동료

Lucy라는 이름의 이 로봇은 Jeßegus사에서 알루미늄 블랭크로 이루어진 리플렉터 프레스 작업 시 생산성을 책임지고 있다.
Lucy라는 이름의 이 로봇은 Jeßegus사에서 알루미늄 블랭크로 이루어진 리플렉터 프레스 작업 시 생산성을 책임지고 있다.

로봇의 판매수치가 치솟고 있다. 이미 예견되었던 것이지만, IFR(국제 로봇 협회)의 안드레아스 바우어 박사가 지난 해 7월 상하이의 로보틱스 컨퍼런스에서도 언급했었다. 현재 전세계적으로 150만대 이상의 산업 로봇이 임무를 수행하고 있으며, 2017년까지 900,000대가 추가로 투입될 전망이다. 이젠 중소 제조업체도 핸들링, 조립 또는 강판 용접 작업 등에 로봇을 점점 더 많이 이용하기 때문이다. 

Just-in-Time 생산, 제조 품질에 대한 까다로운 요건과 24시간 생산 등 많은 요건을 배경으로 Lüdenscheider Jeßegus Umformtechnik은 프레스 부품 생산에서 효율성을 강조하였다. 지난 2년 간 공장 기계에 Premo 600 타입의 Abacus 프레스기 2대를 설치하였고 서보 모터 덕분에 특히 에너지부문에서 절감 효과를 보고 있다. 

24시간 생산

예세구스사는 공작물 핸들링을 위해 루시(Lucy)라고 부르는 Fanuc 로봇을 사용하여 작업 부하가 높을 때에 최대의 생산성을 유지하고 있다. 총 아홉 대의 프레스에서 자동차, 공조 기술 또는 의료 기술 및 항공 우주 기술 분야에 바로 장착할 수 있는 제품과 어셈블리를 생산한다. 핸들링과 자동화에 대한 요건은 매우 까다롭다. 예세구스사는 로봇을 투입하여 실질적으로 24시간 작업이 가능해졌고 수주량도 늘어 그 어느 때보다 경쟁력이 상승하여 직원의 충원도 가능하게 되었다. 특히 Abacus사는 자동화 생산에 대한 요건을 예세구스사 직원들에게 교육시켰고 가동 중단이 발생하면 언제든 원격 정비도 제공하고 있다. 

24시간 작업이 가능한 로봇 동료 용좁 로봇 (2)
Enko Staudinger가 금속 가공업체 Kauth GmbH & Co. KG를 위해 제작한 용접 로봇셀

로봇이 적재하고 버를 제거한다

스틸 업체인 Erich Hagelauer GmbH도 최신 로봇 기술이 이 분야의 업체들에게 제시되는 까다로운 요건에 대응할 수 있도록 자사의 기계에 지속적으로 투자하고 있다. 최신 구입한 제품은 전자동 둥근 전기톱인 Kasto Variospeed C 15로 CNC 제어되는 자동 전기톱은 다양한 재료를 가공할 수 있다. 전기톱에 바 재료가 장착된 매거진를 통해 공급된다. Kasto사는 전자동 가동을 위하여 분류 시스템과 로봇 2대를 조합하였고 이 시스템은 잘라낸 부품을 추출하여 팔레트나 용기에 적재한다. 이 시스템은 밀링 헤드를 이용하여 버 제거 등 부품 가공도 가능하다.   

로봇이 독립적으로 정밀하게 처리할 수 있는 가장 중요한 작업에는 핸들링 외에 용접도 속한다. 콤팩트한 용접셀이 가능한데 특수기계 제조사인 Enko Staudinger가 금속 가공업체 Kauth GmbH & Co. KG를 위해 제작한 용접 로봇셀이 그 예로 볼 수 있다.  스폿 용접과 보호가스 용접에도 사용할 수 있도록 설계한 이 셀의 핵심은 H-테이블로서, 이 테이블의 중앙에 Kuka 로봇 타입 KR6-2를 장착하였다. 회전 가능한 테이블을 사용함으로써 하나의 용접 장치는 항상 생산 공정 작업을 하고 동시에 두 번째 장치에는 작업자가 장치를 장착할 수 있다. Kauth사는 현재 두 대의 로봇을 설치한 로봇셀을 사용하고 있다. 하나는 하중 용량이 6kg이며 Fronius사의 버너를 장착한 KR6-2이고 다른 하나는 로봇 용접건을 채용한 KR 210 R2700 extra (하중 용량 210kg)이다. 

TruLaserRobot502
TruLaserRobot502

Trumpf사는 자동화 레이저 용접이 더욱 수월하게 콤팩트한 강판 레이저 용접 로봇을 제공한다. Trulaser 로봇 5020 베이직 에디션은 “대형 모델“ 5020보다 저렴하다. 설치 공간을 적게 차지하고, 용접심의 표면 조도가 우수하며 모든 용접심 형태에서 고강도의 가늘고 깊은 용접심을 만들어낸다. 이 콤팩트한 로봇 시스템의 여섯 개의 축을 사용하고, 구조강, 스테인레스 스틸, 알루미늄 소재로 최대 1200 mm × 800 mm × 600 mm 크기에 4mm 두께의 강판을 정확한 품질로 용접한다.